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电机的高转速在1000-1500r/min,无减速装置,车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,为获得较高的功率密度,电机的转速可---10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势
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传统减速机方案的噪音无法取消,导致很多服务机器人无法在安静的场合应用,为行业所诟病。对此,深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂,专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂,伺服轮毂驱动器,没有减速机,去除了主要的噪声源------减速机的声音,运行起来接近静音。
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随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,伺服轮毂驱动器,内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,伺服轮毂驱动器厂家,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验,在深入研究各类伺服驱动器产品基础上,新近推出的新一代---伺服驱动系统。
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