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北京和利时电机技术有限公司
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转子惯量较直流电机小，使得动态响应-。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。异步型交流伺服电动机指的是交应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式
通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用im表示。交流伺服电动机指的是交应电动机
当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的-控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，伺服控制必须依赖-的转子位置反馈
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