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北京和利时电机技术有限公司
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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具备高速数据处理能力，采用了-的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。标准和完整的canopen协议，-完善的can总线数据包接受和处理机制，-数据包完整，不丢包。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见--。载重能力强，可支持机器人总重-80~100kg根据越障要求不同
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